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概述注塑机机械手的操作步骤

       1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
       2、打开注塑机机械手电源,进行机械手原点复归动作。
       3、设定设备的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
       4、根据设备夹具上的标贴参数,输入其待机位置和夹取位置。
       5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
       6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不好的现象。
       7、夹具安装OK后,观察夹具金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
       8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
       9、然后依次设定注塑机机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
       10、进入定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
       11、进行设机械手的全自动运行操作。
       12、全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有良好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到很快稳定的动作反应。
       13、调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障警报后方可离开。
2021/10/19 14:20:27 81 次